Der Wanderparkplatz Steinernes Kreuz in Kirchhundem ist historisch bedeutsam. Die dortige Inschrift "Anno 1713. Sankt Nicalaus bitte für uns und helfe uns über Wasser und Land" verweist auf das Denkmal „Steinernes Kreuz“. Es wird angenommen, dass dieser Ort einst ein Rastplatz an der Fernhandelsstraße zwischen Siegen und Paderborn war. Die Errichtung des Steinernen Kreuzes ehrte den heiligen Nikolaus, Schutzpatron der Kauf- und Fuhrleute, und diente als Bitte um eine sichere Reise. Der historische Verkehrsweg wird bis heute als Wanderweg, bekannt als Kriegerweg, genutzt.
Der Wanderparkplatz fungiert als Ausgangspunkt für diverse Touren. Dazu zählt die Oberhundemer Nordtour, eine rund vierstündige Wanderung, die bis zum Alpenhaus führt und Einkehrmöglichkeiten umfasst. Eine weitere Option ist der Saalhauser Höhenweg, dessen Verlauf am Steinernen Kreuz vorbeiführt und durch bewaldete Gebiete zu verschiedenen Aussichtspunkten leitet, die zur Verweildauer einladen.
Der Naturpark Sauerland Rothaargebirge e.V. verwaltet und pflegt diese Anlage.
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